智能巡檢機器人在智慧火(huǒ)電廠中的應用
4月27日，華北電力大學技術轉移轉化中心與中關村(cūn)華電能源電力産業聯盟聯合主辦的2021年智慧電廠論壇（第一期）在廣東深圳成功舉辦。
在4月28日舉辦的《大數據+5G賦能智慧電廠》分論壇上，中悅科技股份有限公司行業總監周興江發表了以《智能巡檢機器人在智慧火(huǒ)電廠中的應用》爲主題的演講。
演講内容如下(xià)：
“智能巡檢機器人在電廠發揮的作用，能創造以下(xià)價值：第一是(shì)通過智能巡檢機器人全天候實時巡檢和環境檢測，能将原來被動的靠問題驅動巡檢，變爲主動發現(xiàn)問題，提升設備管理效能及缺陷管理的及時性。第二，利用人工智能算法對設備狀态進行實時識别與分析，對發現(xiàn)的隐患提前預警，有效提高設備的檢修及時率，降低設備的受損率，提高設備可靠性，減少惡性事故的發生。第三，利用機器替代人員(yuán)在複雜(zá)、惡劣環境下(xià)的長期性工作，使巡檢人員(yuán)有更多精力投入到設備分析。最後，規避了巡檢人員(yuán)在現(xiàn)場每天所面臨的風險安全因素，避免了人身傷害的可能。”
智能巡檢機器人作爲智慧電廠建設的重要部分，目前在電力領域已經得到了廣泛應用，并且得到了升級和提高優化，相(xiàng)信在機器人不斷完善的過程當中，也切實能爲電力生産做好它的服務工作。
演講主要分爲三大部分，第一部分是(shì)簡單介紹電廠的主要特點和巡檢特征，第二是(shì)目前在日常巡檢當中幾個主要場景及需求分析，第三是(shì)提出全面的機器人巡檢解決方案。
火(huǒ)力發電廠一般屬于資産密集型企業，投資也比較大，設備布局結構複雜(zá)，生産工藝特殊，生産環境惡劣。針對這樣的環境，它的巡檢也有它自己的特點，目前火(huǒ)電廠巡檢都是(shì)以人工巡檢爲主，巡檢工人每天不得不面對高壓，特别是(shì)一些帶電設備，還有毒有害，所以巡檢工作強度非常大，人工巡檢有弊端和不足。主要總結出來總共有四個方面，第一是(shì)人工巡檢可靠性這一塊，因爲目前光靠人工巡檢，主要是(shì)依靠工作經驗、技能水平，包括周期性的巡檢工作，可能對個人的心理或者精神狀态有一定的影響，另外人工巡檢還有可能存在漏報漏巡的情況。第二是(shì)及時性，因爲火(huǒ)力發電都實行減能增效，人員(yuán)配置不像以前那麽多，對重點部位的巡檢無法實現(xiàn)24小時的全面關注，再就是(shì)問題的可追溯性，主要精力都放(fàng)在巡檢上，真正對出現(xiàn)故障和問題，缺乏系統分析。最後是(shì)從安全角度，因爲電廠這種特殊的高溫高壓和粉塵，人員(yuán)存在着一定的安全隐患。
接着是(shì)對工作場景進行總結，主要涉及到的就是(shì)八大區域，第一是(shì)輸煤區域、鍋爐、汽機、升壓站等等。
輸煤區域可以說是(shì)最惡劣的區域了，能見(jiàn)度低，設備也比較複雜(zá)，鍋爐環境比較惡劣，需要檢測的東西也比較多，包括皮帶撕裂，脫軌異常，落煤等等一系列問題。
第二，鍋爐系統主要是(shì)一些煤粉，一些指針儀表，還有漏油等等。
第三，汽機平台就涉及到汽水系統，主要是(shì)監督設備發熱，還有油系統洩露和高溫洩露。
第四，升壓站是(shì)位于室外的場景，主要檢測變壓器外觀和滲油，還有電網火(huǒ)花超溫等等。
第五，配電室主要監控櫃體外觀、設備溫度、機房的煙感問題等等。
第六，化水車間主要是(shì)酸堿洩露，還有罐體變形、洩露。
第七是(shì)電纜隧道，這在電廠裏也比較特殊，因爲受空間限制，所以空氣流通不是(shì)特别好，涉及到一些氣體檢測還有電纜超溫和内部積水等等問題。
再就是(shì)空冷島和間冷塔，主要是(shì)冬季間冷塔的凍度。
發現(xiàn)了問題，結合場景我們提供了全套的智能機器人解決方案，我們這裏主要說四款機器人，一個是(shì)多節式，兩個是(shì)輪式，一個是(shì)升降軌道式機器人。
針對八大場景，我們把整體設計的理念呈現(xiàn)在一張圖上，第一個圖片就是(shì)多節式機器人，第二個是(shì)升降式的，第三個是(shì)室外的輪式，第四個是(shì)用于室内的可升降式機器人。
因爲我們的機器人都是(shì)針對實際場景進行了功能模塊化的配置，根據不同的場景，包括不同的機器人形式，我們搭載了測試功能，第一個是(shì)圖像識别，它用于識别設備的狀态、開關狀态，然後是(shì)激光成像，對于判斷輸煤系統的落煤撒煤可以測算出落煤體積，通知(zhī)人員(yuán)進行處理。再就是(shì)紅外熱成像，主要是(shì)檢測溫度，然後是(shì)激光測振，是(shì)新搭載的模塊，用于大型系統的振動檢測，也是(shì)自主檢測的。再就是(shì)聲音識别，主要是(shì)我們應用于輸煤系統和轉機設備多一點，主要是(shì)通過設備異常，特别是(shì)像輸煤系統，不轉的時候皮帶之間會有摩擦，頻(pín)譜和平常不是(shì)特别一樣，因爲我們24小時檢測，頻(pín)譜明顯異常的情況下(xià)，我們結合可見(jiàn)光做一個報警。關于環境的溫濕度、有毒氣體，我們也搭載了傳感器進行檢測。最後是(shì)視頻(pín)分析，包括皮帶撕裂，跑冒滴漏，通過自動算法分析，最終實現(xiàn)故障報警等等。
此次論壇分享會圓滿結束，分享的《智能巡檢機器人在智慧火(huǒ)電廠中的應用》主題也得到了廣泛關注與推廣。